Архитектурный комплекс Николо-Урюпино, садовый павильон которого (так называемый "Белый домик") искусствоведы сравнивают с шедеврами Версаля, больше не существует как единое целое. После пожара в 2007 году, когда "Большой дом" полыхал два дня, дворец восстановлению уже не подлежит.
Село Николо-Урюпино впервые упоминается в конце XVI века. Род князей Одоевских владел поместьем до 1721 года. Далее усадьба перешла к боярам Долгоруковым, впоследствии продавшим Николо-Урюпино князю Н.Голицыну. Его потомки владели усадьбой до 1917 года. До наших дней сохранилась каменная Никольская церковь с четырьмя приделами. У стен храма уцелели некоторые из надгробий на могилах князей Голицыных. В 1991 году храм был возвращён верующим, сейчас там регулярно проводятся богослужения.
Знаменитый садовый павильон "Белый домик", построенный в 1780 году по проекту французского архитектора де Герна, искусствоведы называют "подмосковным Трианоном", сопоставляя его по ценности с шедеврами Версаля. Рядом с Белым домиком расположен главный, Большой дом усадьбы. Это с массивным фронтоном на тонких колоннах строение, возведённое в 1809-1811 годах.
Из пушек, установленных около входа в него, палили, по обычаю, в дни семейных торжеств.
В 1840-60-е годы крепостные мастера под руководством архитектора Быковского выстроили новый усадебный комплекс.
После реформы 1861 года крестьяне стали покидать село, утратив землю, однако Голицыны поддерживали усадьбу в прежнем её блеске вплоть до 1917 года. В 1918 году она была национализирована, вскоре там организовали музей.
С 1929 года постройки усадьбы и вся её территория перешли в ведение Военно-инженерной академии им. В.В.Куйбышева. В "Большом доме" были организованы лаборатории и даже опытные цеха. До начала 90-х годов прошлого века усадьба использовалась как общежитие для курсантов.
Интерьеры комнат с тех пор утрачены полностью.
В 1991-92 годах усадьба была переведена на баланс Комитета по культуре Московской области.
Противоположный от дворца берег застроили коттеджами, и усадьба потеряла ценность как архитектурно-ландшафтный ансамбль.
В 1999 году депутат-бизнесмен В.Брынцалов арендовал поместье сроком на три года, взялся за восстановление его. Однако в собственность имение ему в итоге отдать отказались, и реконструировать его он не стал.
С тех пор строения ансамбля разрушаются, приходят в упадок. В подвалах живут бомжи.
В декабре 2007 года в "Большом доме" случился пожар. Дворец полыхал два дня со всех четырёх сторон сразу. Было очень похоже на поджог.
Изнутри строение выгорело полностью, и усадебный комплекс как единое целое прекратил своё существование. Несмотря на то, что "Белый домик" с осени 2005 года всё же понемногу реставрируется.